鑽孔裝置、排渣裝置、吊裝裝置安裝在車架上，為了保證鑽孔時的垂直度，保證鑽孔、排渣、吊裝工作的穩定性，防止傾覆，使用四個H型支腿液壓支腿，其中靠近鑽孔裝置動力頭和吊裝裝置回轉台一側的兩個支腿可沿著安裝在車身上的旋轉鉸接機構轉動到車身側方。H型支腿調平快速且便捷，每個支腿各自受液壓驅動，支腿加裝液壓鎖，在支腿支反力產生變化過程中不會出現爬行現象，對地麵適應能力強。撐起車身，保證車身水平和工作、運輸時與履帶分擔受力。